万福镇地处安徽省芡河南岸，茨淮新河从镇域南部穿过，北与河溜镇、徐圩乡隔芡河相望，东与兰桥乡毗邻，西与蒙城县接壤，南邻淮南市潘集区，是怀远县西南地区的门户之一。