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角速度与线速度的关系：v=ωr。

用半径算出两个轮的周长，两圈就是两个周长，线速度顾名思义就是线段除以时间，也就是周长除以时间得到线速度，角速度顾名思义就是角度除以时间，两圈是两个360，也就是4π。除以时间。最后两个轮的角速度是一样的，角速度和线速度之间只要乘以半径就行，也就是v=wR。