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在真实的历史上，薛仁贵是因病去世的。

《新唐书》卷一百一十一列传第三十六记载：“永淳二年卒，年七十。赠左骁卫大将军、幽州都督，官给舆，护丧还乡里。”

《旧唐书》卷八十三列传第三十三记载“其年，仁贵病卒，年七十，赠左骁卫将军，官造灵舆，并家口给传还乡。”