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等级根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级，以下具体介绍：L0；L1级：无自动；驾驶操控为主，系统适时辅助。

L2；L3级：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况；在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况。

L4；L5级：高度自动化，还具有方向盘等界面提供驾驶适时操控；全自动化。