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楚宣王、楚威王时期，疆土西起大巴山、巫山、武陵山，东至大海，南起南岭，北至今河南中部、安徽和江苏北部、陕西东南部、山东西南部，幅员广阔。楚国至此进入了最鼎盛时期。

关于楚国国名的来源，“清华简”公布前众说纷纭，莫衷一是。“清华简”公布后，据其中《楚居》一篇对楚先君鬻熊的记载，鬻熊的妻子妣厉生熊丽时难产，剖腹产后妣厉死去，熊丽存活。妣厉死后，巫师用“楚”（荆条）包裹其腹部埋葬。为了纪念她，后人就称自己的为“楚”。