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ESQ是英菲尼迪基于日产JukeNismo车型打造而来的车型，其外形方面基本保留了JukeNismo的设计，整车看上去十分个性。

ESQ只是在细节部分进行了改进，其最明显的区别则在于新车前中网进气格栅位置镶嵌有“ESQ”标识，这直接证明了该车的身份。此外，新车前大灯组以及尾灯组造型更加独特，前保险杠下方还配备有LED日间行车灯。