导读
想必现在有很多小伙伴对于用arduino与A4988驱动步进电机方面的知识都比较想要了解,那么今天小好小编就为大家收集了一些关于用arduino...
想必现在有很多小伙伴对于用arduino与A4988驱动步进电机方面的知识都比较想要了解,那么今天小好小编就为大家收集了一些关于用arduino与A4988驱动步进电机方面的知识分享给大家,希望大家会喜欢哦。
首先要了解步进电机,你要知道他是几相,有几根线,没说明书的话就用万用表测电阻测出哪个为公共端,哪些为一相。这里我用的两线6线(公共端可以不接,具体看你用什么驱动器)
步进电机驱动器有很多种,这里我选用A4988,要注意,一定要外接电源,不然不能驱动,有的情况还需要加电容。实物图如下图所示。
用此驱动器可以进行细分,就是MS1到MS3引脚,我这里没接,也就是悬空,那就是全细分,为
下图是arduino与A4988驱动器的原理图,大家可以好好看看,这样更好的理解如何去接线。
下面就是一个用A4988驱动步进电机的程序(一部分),有注释,很好理解,至高低电平,还可以控制正反转。
本文到此结束,希望对大家有所帮助。