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PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。它的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。模块化PLC:可以把模块理解成积木块。不同的积木块可以组成不同的形状；同理不同的PLC模块可以实现不同的功能，这就叫模块化的PLC。不同的PLC模块块有不同的功能。不同的多块组合可以实现不同的需求。最基本的电源模块和CPU模块是必须有的，其它按需要选取，就组成了模块化的PLC控制系统的硬件配置-也叫硬件组态。

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