按照有关规定，不管是职工社保还是居民社保，都需要累计缴纳满15年，达到退休年龄退休后，才能按月领取养老金。不管是参加任何一种社保，40岁才缴纳社保是来得及的。

比如说居民社保，居民社保只有居民养老保险和医疗保险两险，40岁开始缴纳，还可以累计缴纳20年，况且居民养老保险允许一次性补缴。再来说职工社保，职工养老保险通常是不允许一次性补缴的，但40岁才缴纳社保，退休之前缴足15年还是可以的。

至于选择哪一种社保，主要看参保人的经济情况以及工作情况。与居民社保相比，职工社保的费用虽然高很多，但待遇也相对高一些，所以有条件的情况下，还是建议优先选择缴纳职工社保。