鼓舞的近义词有慰勉、激发等。鼓舞，指鼓动；鼓励；因为欢悦而兴奋。见汉 扬雄《法言·先知》：“鼓舞万物者，雷风乎！鼓舞万民者，号令乎！”白话文：鼓动万物的是雷电风雨啊！鼓舞万千民众的是号令啊！

慰勉指安慰鼓励。出自《六韬˙卷一˙文韬˙盈虚》：“民有孝慈者，爱敬之，尽力农桑者，慰勉之。”白话文：“人民有孝慈的，敬爱的，尽力农桑的，都安慰他。”

激发，指激之使奋起。见《后汉书·皇甫规传》：“芳曰：‘威明（皇甫规字）欲避第仕途，故激发我耳。’”。白话文：“他说：‘威明（皇甫规字）想避开仕途路上，因此刺激到我了。’”