自怨自艾，汉语成语，拼音是zì yuàn zì yì，意思是悔恨自己的错误，自己改正。现在只指悔恨自己的错误。

出自《孟子·万章上》：“三年，太甲悔过，自怨自艾，於桐处仁迁义，三年，以听伊尹之训己也，复归於亳。