“祛除”指除去疾病或疑惧、邪恶，用于抽象的对象。“驱除”指赶走、除掉，用于具体的对象。

例句：

我不觉感到悲凉，只觉得心往下沉，难受极了，这种不可驱除的凄凉之感，使我无论作何设想也提不起任何的兴致。

端午节，民间有在身上挂荷包的习俗，据说这样可以驱除灾难。