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回答：自然是有过，越南趁着明清交替，清朝立身未稳之际得寸进尺，而清朝站稳之后，本着天朝上国的“大气”，本来也容忍了越南的得寸进尺，结果越南竟像更进一步，引起了清朝的不满。

从五代越南地区脱离中原开始，与中原王朝的边界也几经变动。宋朝时期，本为北宋羁縻州的广源州，当地土司酋长侬智高不满安南的侵染而向宋朝求助，可当时的宋朝并未允准，使得侬智高生叛，北宋大将狄青远征安南，当时的李朝国王李公蕴向北宋提出了将广源州、勿阳峒、勿恶峒划入安南的要求。

当时的广源州属于北宋的羁縻州，而勿阳峒与勿恶峒属于北宋的广南西路，不过都属于侬智高的管辖范围。最终，北宋同意将广源州赐给安南，但拒绝将勿阳峒与勿恶峒送出，并且，宋朝将勿阳峒与勿恶峒改名顺安州与归化州，不断强化对其管理。

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直到元末明初，趁着中原大乱的机会，当时的安南越国传统界限两百多里，在明朝洪武二十年站撸禄州、西平州与永平寨，并且侵占元朝思明府的庆远等五个县，将与中原的边界，从现在的越南谅山西南鬼门关，推到了友谊关，也就是当年的镇南关一带。

永乐年间，朱棣曾挥军南下重新占据当地，设立交趾承宣布政使司，不过并没有维持多久明朝就退出了当地，而趁着明朝离开的机会，安南又沉寂占据了云南的宁远州。

汉朝马援平定交趾的时候，命令部下黄氏子孙为钦州八峒的峒长，为汉朝世代镇守边陲之地，这样的传统一直持续了上千年的岁月，可明朝时期在当地曾施行改土归流，使得黄氏的利益受到伤害，也因这个原因，黄氏中人叛投安南，使得大片领地进了越南的囊中。

明嘉靖二年，安南大乱，安南将四峒之地，也就是今广西北仑河以北直到江平一带的地区全都还给明朝，不过江平与黄竹、白龙尾都成为安南的飞地，并未归还。而明万历年间，广西被安南占去茶岭、审慢、喜峒等地，而天启年间，安南又占去音峒等地。

清朝中前期与越南之间的土地龃龉清顺治、康熙时期，云南建水县的外猛梭、猛喇与猛丁这三猛地区内附中原，而建水县外六猛地区，包括如今的金平县、越南封土县直到越南莱州黑河一带，在历史上，这些地方都由云南的宁远州辖制。

法度电二物平此位总放南具观般住调参。

按照《云南通志》记载：开化府南二百四十里至交趾赌咒河，今交趾之安边河为中越之界。而安南指铅厂山下小溪，强名为赌咒河，已失去一百二十里。清雍正年间，云贵总督高其倬上奏：都龙厂内之对铅厂山下一百二十里，又南狼、孟康、南丁等三四十寨，皆被交趾占去。安南将自己与清朝之间的边界，不断向北推进，从大赌咒河也就是越南黄树皮县斋河一带，一直推进到了小赌咒河，也就是云南马关城外。

不过，对于越南的这种小动作，清朝倒是非常“阔气”，雍正帝以越南“累世恭顺”为名，将小赌咒河以南的原本属于中方的土地全都赐予了越南。

晚清时代，中越之界再生变数法国侵染越南的时期，当时出兵帮助越南的清朝，直接占据了越南北部，但最终击败法国的清朝还是不败而败，与法国签订了《中法新约》，这项条约开始规定中越边界从现有基础上进行其他调整。

历史上，中越之间的边界从没正式全面勘定过，毕竟古代的中原从来都没有具体的边界和疆域的概念，《中法新约》签订之后，清朝的相关人员一边做好准备，一边派出大军尽可能占据对自己有利的重要地区。

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