2022年6月5日10时44分，我国在酒泉卫星发射中心应用长征二号F火箭发动机，将神舟十四号载人飞船和3名我国航天员送进太空。据了解，神舟十四号载人飞船将创出好几个“初次”： ①神舟十四号是中国的空间站每日任务转到修建环节后初次载客每日任务。 ②神舟十四号与空间站在轨运转期内，将第一次迈入别的航天飞机（问天实验舱、梦天实验舱、天舟五号货运飞船、神舟十五号载人飞船）“浏览”，神舟十四号航天员乘组将亲自印证并促进中国人太空佳园“越建越多”。 ③神舟十四号将于太空迈入神舟十五号飞船对接空间站，初次完成两船载人飞船另外在轨。 ④神舟十四号将首度完成航天员乘组在轨交替。神舟十四号与神舟十五号航天员乘组将另外在轨停留，6名我国航天员聚齐太空，印证追梦太空征程上的新奇迹；神舟十四号航天员乘组都为在我国第二批航天员，真的是空间站每日任务至今均值年龄最小乘组。 ⑤值得一提的是，神舟十四号做为神舟十三号的抢险救援宇宙飞船，于2021年8月入驻酒泉卫星发射中心，初次造就了随时待命将近7个月的记录。 （南方日报·新花城新闻记者：肖乐乐 报道员：张中国国航、毛凌野）

2022年6月5日10时44分，我国在酒泉卫星发射中心应用长征二号F火箭发动机，将神舟十四号载人飞船和3名我国航天员送进太空。据了解，神舟十四号载人飞船将创出好几个“初次”： ①神舟十四号是中国的空间站每日任务转到修建环节后初次载客每日任务。 ②神舟十四号与空间站在轨运转期内，将第一次迈入别的航天飞机（问天实验舱、梦天实验舱、天舟五号货运飞船、神舟十五号载人飞船）“浏览”，神舟十四号航天员乘组将亲自印证并促进中国人太空佳园“越建越多”。 ③神舟十四号将于太空迈入神舟十五号飞船对接空间站，初次完成两船载人飞船另外在轨。 ④神舟十四号将首度完成航天员乘组在轨交替。神舟十四号与神舟十五号航天员乘组将另外在轨停留，6名我国航天员聚齐太空，印证追梦太空征程上的新奇迹；神舟十四号航天员乘组都为在我国第二批航天员，真的是空间站每日任务至今均值年龄最小乘组。 ⑤值得一提的是，神舟十四号做为神舟十三号的抢险救援宇宙飞船，于2021年8月入驻酒泉卫星发射中心，初次造就了随时待命将近7个月的记录。 （南方日报·新花城新闻记者：肖乐乐 报道员：张中国国航、毛凌野）

“神十二”航天员太空出舱，有哪些看点？

7月4日14时57分，通过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组紧密协作，顺利完成出舱活动期内所有既定任务，航天员刘伯明、汤洪波安全性回到天和核心舱，意味着在我国空间站环节航天员初次出舱活动圆满成功。这是继2008年神舟七号载人飞行任务后，我国航天员再度执行空间出舱活动，都是空间站环节我国航天员的初次室内空间出舱活动。

“摆脱”航天飞机，到一望无际外太空开展活动，具备高危、高难度的特性。帮助“神十二”航天员取得成功进行出舱每日任务，这种“神器”必不可少。

◎舱外航天服保障安全出舱

据中国航天员核心航天服工程项目研究室主任、载人航天工程航天员系统软件副总经理室内设计师张万欣详细介绍，舱外服就是指航天员离去母船，踏入外星球或其他星体时需衣着所使用的个体防护装备，依据使用场景又分为路轨出舱舱外服和星际帝国舱外服。舱外服为航天员给予安全有效的生活环境安全防护、密闭空间的环境控制和生命保障，等同于一个小的四轴飞行器。但与一般四轴飞行器对比，舱外服还要确保航天员在衣着舱外服条件下能够完成舱外活动每日任务，这也是舱外服极具特色的关键作用。

空间站航天员出舱活动归属于路轨的出舱活动，所面临的是300—450千米轨道高度的室内环境，真空泵、失重状态，以90min为周期的±120℃左右热冷交替变化，也有微流尘/残片和空间辐射。为了确保航天员在这样一个条件下能够维持正常的性命活动和舱外工作，舱外服需具备自然环境安全防护、生命保障、功效确保、通信保障和安全防范措施五大基本要素。

张万欣说，我国目前在研的空间站舱外服归属于路轨基舱外服，其实就是舱外服运输入轨后不会再返回地面，寿命周期内通过在轨维护保养与维修，确保状态良好，进行出舱活动每日任务。适体性选用一对多的形式，其实就是一套舱外服根据规格调整后可以满足全部航天员衣着适体，大大减少了上涨荷载的重量和空间站空间的占有。

对于空间站每日任务出舱活动要求，“神十二”每日任务航天员穿着的舱外服在“神七”每日任务研发的前提下，作出了三个方面的主要改善：一是影响了构造布局设计，二是提升了服饰的使用寿命，三是提升了人服水平。较第一代对比，具备应用时间更长、安全性稳定性更高一些、机动性协调能力更强、检测可维修性更强的特性。

◎核心舱机械臂助推航天员舱外大范畴迁移

在“神十二”航天员出舱环节中，空间站核心舱机械臂初次托起航天员到指定位置进行出舱实际操作，上升天和核心舱舱外全景相机位置，并验证了机械臂的大规模迁移水平，实现了在我国空间站工程建造任务的又一重要工作。

空间站核心舱机械臂由中国航天科技集团五院抓总研发，是当前类似航天产品中复杂性最大、规模最大、精度最高空间智能机械结构，关键担负舱段属七和弦、航天员出舱活动、舱外仓库搬运、舱外情况查验、舱外大中型设备维护管理等八大类在轨每日任务。核心舱机械臂进行长短为2米，最多能承重25吨的重量，称得上空间站任务中的“大力王”。

据了解，空间站核心舱机械臂是我国首个可常年在太空轨道运转的机械臂，其肩膀设置权限三个骨关节、手肘设置权限一个骨关节、手腕设置权限三个骨关节，一共七个骨关节，每一个骨关节相匹配一个可玩性，就如同人的手臂一般，具备七可玩性的活动水平。根据每个关节的转动，能实现本身上下左右任何方面与位置的爬取和操作，为航天员顺利进行出舱每日任务给予有力确保。

为扩张每日任务碰触范畴，空间站核心舱机械臂还具备“爬取”作用。因为核心舱机械臂使用了“肩3 肘1 腕3”的骨关节配备计划方案，肩膀和手腕骨关节配备同样，代表着机械臂两边活动作用是一样的。与此同时肩膀与手腕各装上一个末端执行器。做为机器臂的触手tv，末端执行器能够连接舱体表面安装的目标电源适配器，机械臂根据末端执行器与目标电源适配器连接与分离出来，与此同时相互配合各关节的协同健身运动，以此来实现在舱体里的爬取迁移。

空间站机械臂是我国航天事业发展的新行业之一，中国航天科技集团五院在抓总研发环节中在核心技术、原料采用、加工工艺、融入空间站环境的寿命长设计等层面均作出了极大的突破与创新。在研发精英团队的努力下，国内变成全世界第三个把握大中型室内空间机械臂关键技术并运用的国家，所有关键部件完成产业化，并构成了多种我国空间机器人国家标准。

◎空间站舱外检修与辅助软件不可或缺

在我国空间站初次舱外活动中，做为航天员实行出舱任务的“机械设备小伙伴”——舱外检修与辅助软件，也初次取得成功现身。

舱外检修与辅助软件由中国航天科技集团五院研发，可帮助航天员合理摆脱在轨着航天服状况下，胶手套冲装后实际操作不方便、航天员需单手模式难度高、在轨防飘规定高难点，具有协助航天员在轨着航天服状况下进行舱外走动、位姿变换、机器设备拆换、商品安全防范等多项作用，是航天员实行舱外活动不可缺少的专用工具。

为了保证舱外检修与辅助软件的健康状态良好，达到初次出舱每日任务要求，在初次出舱以前，航天员已经在舱里作出了修车工具的健康状态查验、使用情况设定等各项工作，保证达到出舱应用需求。

舱外气动工具做为空间站修车工具新产品的“一号参赛选手”，是本次检修每日任务用到的唯一一个机械类专用工具，能够融入舱外繁杂的真空和高低温试验自然环境。舱外通用性门把能够安装到维修设备上用以航天员在轨检修时进行待维修设备的转换及防漂，通过与机器设备端通用性门把基座相互配合，完成航天员一只手进行对设备的快速锁住、开启。

舱外检修与辅助软件不但有用以舱外设备维护的舱外气动工具、舱外扳子、通用性门把等工具，也有各种相互配合航天员舱外姿势平稳、转换的携带式脚限位开关、舱外工作台等辅助软件。携带式保险带帮助航天员完成舱外工作部位设备及修车工具的防漂；与航天服立即相连的小型操作台，则像一根多功能腰带一样围绕在航天服腹部，将航天员出舱所使用的舱外气动工具、舱外通用性门把和舱外扳子随身带，保证航天员随用随用。

本次航天员出舱任务的取得成功执行，充足验证了舱外检修与辅助软件在轨应用的稳定性。

◎外太空通讯“天路”保驾护航出舱活动

出舱活动是航天员身穿舱外航天服在航天飞机外开展太空行走和作业的通称。在空间站任务中，航天员将进行数次出舱活动，进行空间站的检修、维护保养及修建等每日任务。开展出舱活动时和路面创建快速及时地通讯联系至关重要，出舱活动不仅是对航天员的全方位磨练，也是对空间站天和核心舱与地面测控站间通信水平的一大磨练。

据了解，中国航天科技集团五院研制的第三代无线中继终端设备，通过与中继卫星天链一号和天链二号创建中继链路，完成中继通信，保证航天员与地面通讯的即时通畅。这就好比在太空中搭建了路面与中继卫星、中继卫星与航天员间的“天路”。

除此之外，空间站无线中继终端设备与其它型号规格在设计上本质区别取决于，为了确保在轨所使用的寿命长，需要具备在轨维修性。空间站无线中继终端设备使用了一体化、模块化设计的设计理念，在确保传输信号品质的前提下，便捷航天员检修拆换。

除此之外，中国航天科技集团五院研制的出舱通讯分系统完成了舱里外航天员中间、舱里外航天员与地面工作人员中间及其舱外航天员间的双工语音通信，在航天员舱外活动范围之内完成无线通讯全面覆盖，适用多位航天员与此同时出舱活动后的通话功能。

舱外图像传输分系统乃为舱外给予无线网覆盖，根据出舱无线网络接收机器设备给予的网络“网络热点”开展图像传输，完成了航天员出舱活动开展实时同步。

由来： 人民日报新闻手机客户端