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天眼查App显示，7月29日，青岛海尔洗衣机有限公司、海尔智家股份有限公司、青岛海尔智能技术研发有限公司申请的“一种叠衣机及其控制方法”专利获得授权。

专利摘要显示，本发明的叠衣机包括衣架和触发机构，当衣架到达触发机构处时，叠衣机开启驱动部件，驱动移动部件对收折开关施加作用力令撑衣臂收折。叠衣机设置有触发机构，便于将衣架进行收折，使得衣物顺利脱离衣架能够进入折叠单元中。