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今天，小米汽车公布18项汽车相关新发明专利，涉及“感知信息生成方法、装置、车辆、电子设备及存储介质”、“车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片”、“车辆定位方法、装置、车辆、存储介质及芯片”等。

此前消息显示，今年8月份，雷军将会带着小米的工程样车亮相，将于9月进入软模车下线阶段，后续将如期进入场测和冬测周期。至于什么时候上市有待进一步官宣。