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7月28日，自动驾驶公司小马智行与国内领先重工企业三一集团旗下三一重卡宣布，双方将成立合资公司，开展L4自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售，打造高端自动驾驶重卡品牌。

合资公司计划将于2022年内开始小规模量产交付，2024年开始大规模量产。目前，基于三一新能源卡车平台打造的首辆自动驾驶样车已经开始路测验证。小马智行基于 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片设计的域控制器也将应用于合资公司生产的智能卡车。