小米正在涉足机器人业务，新的小米 Cyber​​Dog 透露将与波士顿动力公司竞争，但成本只是其中的一小部分。今天与小米 Mix 4 智能手机一起发布的Cyber​​Dog 售价为 9,999 元人民币，折合不到 1,600 美元。

相比之下，波士顿动力 Spot 机器狗的成本约为 7 万美元。区别在于，小米希望 Cyber​​Dog 的所有者在编程方面做一些繁重的工作。

该软件是开源的，小米正在建立自己的机器人开发者社区，他们将能够共享他们开发的活动模块和其他组件。软件在 NVIDIA Jetson Xavier NX 芯片组上运行，小米拥有 384 个 CUDA 内核、48 个 Tensor 内核和双深度学习加速引擎，加上 128GB 的​​“接近工业级”SSD，拥有 21 TOPS 的定价权。

不出所料，Cyber​​Dog 本身就是以四足动物为模型的。前面有一个英特尔实感 D450 深度摄像头，小米在其中添加了各种摄像头和其他智能手机中使用的传感器。这包括双目超宽鱼眼镜头、超声波传感器、GPS 和触摸传感器，以及一个六个麦克风阵列。

至于机芯，小米显然是自己研发了伺服电机。它们的最大扭矩输出为 32 Nm，并且可以以高达 220 rpm 的速度旋转，这意味着 Cyber​​Dog 可以以高达 3.2 米/秒的速度移动 - 或超过 7 英里/小时。它还可以进行复杂的运动，例如后空翻。它的额定载荷可达 3 公斤(6.6 磅)。

小米为自主目标跟踪、SLAM、厘米级避障和导航等开发了动作模块。该公司承诺，Cyber​​Dog 能够实时分析周围环境，同时生成导航地图并绘制通往目的地的路线，从而避开途中的障碍物。通过面部识别，它可以发现和跟踪主人，跟随他们穿过房间，同时绕过潜在的障碍物。

除了附带的遥控器和小米的 Cyber​​Dog 智能手机应用程序外，还有用于免提控制的语音助手集成。小米还为添加更多传感器或外围设备开辟了道路。例如，有三个 USB Type-C 端口和一个 HDMI 端口，因此所有者可以安装任何东西，从探照灯到全景或运动相机，甚至是激光雷达。

首先，小米表示将发布 1,000 台 Cyber​​Dog，售价为 9,999 元人民币。不幸的是，目前还没有关于以外地区可用性的消息。