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二者在定义与要领上不同:

立定是指军事或体操口令，命令行进的队伍或个人停下并立正，立定时的要领：齐步和正步时，听到口令，左脚再向前大半步着地，两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。跑步时，听到口令，再跑两步，然后左脚向前大半步着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。踏步时，听到口令，左脚踏步，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势；

立正时的要领：两脚跟靠拢并齐，两脚尖向外开约60度，两腿挺直，小腹微收，自然挺胸，上体正直，两肩要平稍向后张，两臂自然下垂，手指并拢自然微屈，拇指尖贴于食指第二节，中指贴于裤缝，头要正，颈要直，口要闭，下颌微收，两眼平视前方。

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