1610年1月7日(农历1609年12月13日)，伽利略发现木星的卫星。

伽利略卫星(Galilean satellites)是木星的四个大型卫星，由伽利略于1610年1月7日首度发现，所以将他们称为伽利略卫星。

依其编号次序被命名为“艾奥”(Io)、“欧罗巴”(Europa)、“加尼美得”(Ganymede)和“卡里斯托”(Callisto)。这四个卫星可以低功率望远镜来观测，如果没有光害，且环境极好，甚至可用肉眼勉强看到木卫四。

木星的四颗卫星，即木卫一、木卫二、木卫三、木卫四，是意大利天文学家伽利略在1610年发现的，因而得名。它们的轨道呈圆形，其轨道平面几乎都和木星的赤道面重合，自转周期和绕木星转动的周期相同，是太阳系内四个较大的卫星。这些卫星的发现对于日心体系的确立起了历史性的作用。十七世纪七十年代，丹麦天文学家罗默正是通过伽利略卫星被木星掩食的现象第一次测出了光的传播速度。十七世纪以来，对伽利略卫星的研究取得了许多成果。