• 多机器人任务过程中的自适应任务分配框架

    近年来,机器人变得越来越复杂,因此它们现在能够完成各种各样的任务。 虽然一些机器人被设计成单独工作,例如在人们的家里提供基本的帮助,但其他机器人在团队中部署时可能更有效。...