PHYSFRAME一种用于检查机器人系统物理参考系的系统 为了在不同环境中高效、安全地移动，机器人系统通常会在尝试安全导航并避开附近障碍物时同时监控自身的运动和周围环境。他们收集的测量值通 ... 2021-07-21
