一种用于Astrobee自由飞行机器人的壁虎式抓手 可以在太空中自主飞行的机器人(也称为自由飞行机器人)可以很快在各种环境中协助人类。然而，大多数现有的自由飞行机器人在其周围环境中抓握 ... 2020-11-18
