一般情况下，公司车在完成抵税之后是可以过户给个人的。公司车辆过户给个人除了需要缴纳的常规的过户费用之外，还需要缴纳一定的增值税，增值税是直接按照4%减半收取的。若是一般纳税人，购买车辆时已经抵扣额进项税额，销售时按照17%计算销项税额。