泥蜂的巢被清理了有可能还会回来，因为泥蜂在这里筑巢说明它认为这个环境合适，清理了也可能会再次筑巢。可以在周围喷洒一些花露水或者放一些樟脑丸等驱赶。

泥蜂会以泥土在墙角、屋檐或岩石、土壁做土室，或者挖沙为巢，或在竹节内做巢，老旧房屋的房梁，柱子上，也能发现泥蜂的木巢。