“司马”是古代官名，指调遣武装部队的武官，掌管天下军事，相传古帝少昊时期就设置有司马一职。司马氏就是担任过司马一职的人的后代。司马氏源于官职，出自西周掌管军事大权的大臣程伯休父，属于以官职称谓为氏。

据《通志·氏族略》：重黎之后，唐虞夏商，代掌天地。周宣王时裔孙程伯休父为司马，克平徐方，锡以官族，为司马氏。春秋宋国，楚国，晋国，各国都有司马，以司马为姓。如宋国有司马牛，楚国有司马卯，晋国有司马侯，齐国有司马灶等。

据史书载，许穆之、郝惔之，他们的后代中也有人因故改为司马氏。追源溯流，司马氏的得姓始祖是周宣王时官拜司马的程伯休父，因他屡次征战有功，而被赐姓为司马，其后世子孙即“以官为氏”而姓了司马。

程伯休父是殷、周朝时期一个诸侯，是上古颛顼帝之后祝融氏重黎的子孙所传。程伯休父的子孙，一部分“以官为氏”而姓了司马；一部分依照惯例“以国为氏”而姓了程。

因此司马氏系出程氏，和程氏一族是一家人。司马氏的得姓，大约在两千七百余年前。司马氏后人奉程伯休父为司马氏的得姓始祖。