皇甫（Huáng fǔ），汉族传统复姓之一，出自西周。西周太师（高级武官）皇甫的后代以“皇甫”为姓，称皇甫氏。又言出自子姓，是春秋时宋国公族的后代。

皇甫姓在大陆和台湾没有列入百家姓前一百位，姓氏人口排名第529位，人口3万人。

皇甫源于子姓，出自春秋时宋国公族的后代，属于以先祖名字为氏。西周后期，宋国国君宋戴公子撝（公元前799～前766年）有个儿子叫公子充石，字皇父，在宋武公子司空执政时期（公元前765～前748年在位）出任司徒。当时，有长狄民族的鄋瞒部落进攻宋国，公子充石领军反击，打退了长狄族人，但他和两个儿子也不幸战死沙场。后来公子充石的孙子南雍陲便以祖父之字为姓氏，称为皇父氏。传到其六世孙皇父孟子，生子皇父遇。在齐国灭宋国之时，皇父遇逃至鲁国。再到了西汉中期，皇父遇的嫡系子孙叫皇父鸾，自鲁地迁居陕西茂盛陵，自己做主把姓氏中的“父”字改为“甫”字，这两个字在古代同音通用，称皇甫氏，后有省文简改为单姓皇氏、甫氏者，皆世代相传至今。