受昆虫启发的自主机器人人工智能

导读小型自主移动机器人,如无人机、漫游者和腿式机器人,承诺执行广泛的任务,从自主监测温室中的作物到最后一公里的交付。这些应用程序要求机...

小型自主移动机器人,如无人机、漫游者和腿式机器人,承诺执行广泛的任务,从自主监测温室中的作物到最后一公里的交付。这些应用程序要求机器人在执行复杂任务时长时间运行,通常在未知、变化和复杂的环境中。

在 6 月 15 日发表在Science Robotics上的一篇评论文章中,来自代尔夫特理工大学、华盛顿大学和谢菲尔德大学的研究人员认为,在为小型自主机器人创建 AI 时,应该从昆虫中汲取灵感。昆虫智能的特点是其简约而强大的解决方案。他们使用这些在复杂、动态的环境中取得成功。

在文章中,研究人员解释了昆虫智能的效率和稳健性基础的管理原则。他们还概述了利用这些原则并确定未来挑战和机遇的现有机器人研究。特别是,生物学和技术的进步允许对昆虫大脑进行更细粒度的研究。此外,传感和计算硬件的进步将使机器人能够接近昆虫传感和神经处理的能源效率和速度。这些发展将加速为自主机器人创建受昆虫启发的人工智能,从而导致该领域的初创企业。

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