在过去的几十年里，机器人专家和计算机科学家已经开发出越来越先进的系统，可以与人类互动并完成许多日常任务。虽然机器人正在迅速发展，但要让人类有效地开始使用它们，他们应该能够相信自己的能力，并发现它们很有帮助和吸引力。

以色列内盖夫本古里安大学的研究人员最近进行了一项研究，研究了可能影响人类信任程度、喜欢并愿意使用机器人的一些因素。他们的论文预先发表在 arXIv 上，专门研究了与个人相关的机器人故障或 PERF 的影响，这些故障本质上是与特定用户特别突出或相关的技术问题。

为了测试 PERF 对用户对协作机器人的感知的影响程度，该团队进行了三个实验室实验。在第一个实验中，一个受过训练的协作机器人帮助洗衣服损坏了个人财产，在第二个实验中，它造成了经济损失，在第三个实验中，它错误地识别了人类的性别。

更具体地说，在第一个实验中，移动机器人将一件属于研究参与者或实验者的衣服扔到地板上或扔进垃圾桶。在第二个实验中，机器人移动缓慢，被卡住，将瓶子掉在地板上，发出奇怪的声音，并采用低效的路线到达所需位置。最后，在第三个实验中，洗衣辅助机器人错误地识别了参与者或实验者的性别。

进行这项研究的三位研究人员 Romi Gideoni、Shanee Honig 和 Tal Oron-Gilad 在他们的论文中写道：“总共有 132 名参与者在洗衣分拣的协作任务中亲自与机器人互动。” “所有三个实验都在同一个实验环境中进行，该环境经过精心设计，可以模拟真实的衣物分类场景。”

有趣的是，Gideoni、Honig 和 Oron-Gilad 发现 PerFs 对参与者对衣物分类机器人的看法的影响在三个实验中存在显着差异。在前两个实验中，用户经历了财产损失或经济损失，与没有失败的试验相比，失败似乎显着影响了他们对机器人的信任。另一方面，在第三个实验中，机器人错误地识别了他们的性别，失败似乎并没有影响他们对机器人的整体看法。

“这项工作突出了在实验室环境中研究机器人故障所需的挑战和调整，”研究人员在他们的论文中解释道。“撇开个人相关性不谈，我们观察到用户感知交互失败的方式(实验 C)与他们感知技术失败的方式(A 和 B)相比存在差异。”

这组研究人员最近收集的研究结果表明，当机器人的故障对用户产生个人影响时，它们可能会对用户信任机器人并愿意在日常生活中使用它的程度产生更大的影响。将来，这些有趣的观察结果可能会推动进一步研究，检查其他类型的故障对机器人信任的影响，以及它们在用户眼中的严重程度。此外，最近的研究可能会激发新系统的开发，从而大大降低不同机器人平台的性能。