机器人个性的印象会受到它的外观、声音和感觉的影响。但现在，来自的研究人员发现了机器人个性印象与身体纹理之间的特定因果关系。

在Advanced Robotics 上发表的一项研究中，来自大阪大学和金泽大学的研究人员透露，机器人的物理纹理与其外观元素相互作用，从而影响对其个性的印象。

身体质地，例如柔软度或弹性，是设计具有交互功能的机器人时的重要考虑因素。此外，外观可以调节一个人是否期望机器人友好、讨人喜欢或有能力，以及其他特征。

然而，人们感知机器人的物理纹理和个性的方式只是被独立研究过。因此，这两个因素之间的关系尚不清楚，这是研究人员旨在解决的问题。

“应该定量和系统地研究印象形成的机制，”该研究的主要作者 Naoki Umeda 说。“因为各种因素都会影响个性印象，我们想研究特定机器人身体属性如何促进或恶化特定类型的印象。”

为此，研究人员要求成年参与者查看、触摸和评估六种不同程度的人形机器人。参与者被要求触摸机器人的手臂。对于每个机器人，已经构建了四个假手臂;它们由硅橡胶制成，并以弹性变化的方式制备，从而提供不同的触感。然后评估机器人手臂的物理纹理与参与者感知之间的因果关系。

“结果证实了我们的预期，”资深作者 Hisashi Ishihara 解释说。“我们发现机器人的个性印象根据机械臂的纹理而变化，并且某些参数之间存在特定关系。”

研究人员还发现，在参与者接触机器人之前对机器人的第一印象可以调节其中一种效果。

“我们发现，当参与者预期机器人会进行和平的情感口头交流时，讨人喜欢的印象会得到加强。这表明，第一印象和触觉都是关注感知机器人个性的社交机器人设计师的重要考虑因素，”石原说.

鉴于许多机器人是为与人类进行物理交互而设计的——例如用于治疗或临床环境的机器人——机器人身体的质地是一个重要的考虑因素。彻底了解影响用户对机器人印象的物理因素将使研究人员能够设计出优化用户舒适度的机器人。这对于用于高级通信的机器人尤其重要，因为用户舒适度将影响通信质量，从而影响机器人系统的效用。

文章“小型人形机器人的第一印象调节了触摸如何影响个性的过程”，发表在Advanced Robotics 上。