专业人士让它看起来很容易，但用无人机制作电影却绝非如此。首先，需要技巧才能平稳地飞行通常昂贵的设备而不会坠毁。一旦您掌握了飞行技巧，就可以规划摄像机角度、平移速度、轨迹和飞行路径。

无人机搭载所有传感器和处理能力并嵌入其相机中，因此必须有更好的方法来捕捉完美的镜头。

“有时你只想告诉无人机制作令人兴奋的视频，”博士 Rogerio Bonatti 说。卡内基梅隆大学机器人研究所的候选人。

Bonatti 是 CMU、圣保罗大学和 Facebook AI Research 团队的成员，该团队开发了一种模型，使无人机能够根据所需的情绪或观众的反应拍摄视频。无人机使用摄像机角度、速度和飞行路径来生成令人兴奋、平静、愉快或令人伤脑筋的视频——这取决于电影制片人的讲述。

该团队在本月的 2021 年机器人与自动化国际会议上提交了他们关于这项工作的论文。

“我们正在学习如何将语义(如单词或情感)映射到相机的运动，”博纳蒂说。

但在“灯光!相机!行动!”之前 研究人员需要数百个视频和数千名观众来捕获有关是什么让视频唤起某种情绪或感觉的数据。Bonatti 和团队收集了数百个不同的视频。然后，几千名观众观看了 12 对视频，并根据视频给他们带来的感受给他们打分。

然后研究人员使用这些数据来训练一个模型，该模型指导无人机模仿与特定情绪相对应的电影摄影。如果快速移动、紧凑的镜头令人兴奋，当用户要求时，无人机将使用这些元素制作令人兴奋的视频。无人机还可以创建平静、暴露、有趣、紧张和愉快的视频，以及其他情绪及其组合，就像一个有趣而平静的视频。

“我很惊讶这有效，”博纳蒂说。“我们试图学习一些非常主观的东西，我很惊讶我们获得了高质量的数据。”

该团队通过创建示例视频，就像一个追逐场景或某人盘带测试他们的模型足球，并要求反馈观众对影片的感受。Bonatti 说，该团队不仅制作了旨在令人兴奋或平静的视频，实际上也有这种感觉，而且他们还实现了不同程度的这些情绪。

该团队的工作旨在改善人与摄像机之间的界面，无论是帮助业余电影制作人进行无人机摄影，还是在智能手机上提供屏幕指示以捕捉完美的镜头。

“这为许多其他应用打开了大门，甚至在拍摄或摄影之外，”博纳蒂说。“我们设计了一个将情绪映射到机器人行为的模型。”