目前，由人类专家进行的船只分类调查是在船舶的许多不同舱室中进行的，以检查金属船体是否已开始腐蚀，如果已经腐蚀，则损坏程度有多严重。与 已经进行无人机检查多年的Force Technology以及 Dampselskabet NORDEN 和 Lloyd's Register的合作，DTU电机工程 公司的研究人员 现在已经开发出了首批用于此类检查的无人机。自主无人机甚至能够更准确地执行检查。

该项目现已达到其第一个重要的里程碑，因为已经证明无人机上所有必要的功能都可以令人满意地工作。

“审查包括总共19个不同的演示，每个演示都涉及经过很长的任务清单。例如，无人机必须演示以下功能：能够在指定地点起飞和降落，飞过墙壁上的小孔，搜索船体并找到任何铁锈，使用超声波测量其厚度等等。” ETUgelos Boukas，DTU电机工程部主任，该项目的首席研究员。

演示中使用了三种不同的无人机，每种无人机都是为一系列专业功能而设计的。现在将需要进一步开发以生产能够处理整个检查任务的单个无人机。

“无人机必须经过编程并配备许多不同类型的仪器，才能执行安全检查中涉及的所有任务。首先，它必须能够在不能依靠GNSS的封闭空间(例如船舶的压载舱)中运行。取而代之的是，无人机必须使用自己的感知系统，例如针对正在探索的船舱进行自我定位。” Evangelos Boukas说。

随着船舶越来越大，这些坦克通常被布置成一系列彼此相邻的房间，最高可达四层楼。这是很多房间，无人机必须能够跟踪并穿过这些房间。一个典型的检查将涉及一架无人驾驶飞机必须飞过一个小小的乘员孔至少1000次，水平和垂直导航对于能够从一个坦克移动到另一个坦克至关重要。

人工智能也是该项目的一部分。为了避免淹没数据，必须对数据量进行智能分类，以便无人机仅报告存在缺陷的船体的确切部分。识别出这些斑点后，无人机将使用超声波扫描测量钢板的厚度，从而可能需要紧急维修。

2021年的机上演示

与许多其他活动一样，该项目也受到了电晕大流行的影响。因此，最近的演示是在DTU地下室的船舱木制复制品中进行的。该副本几乎与船上坦克的3D模型一样大，在该模型上对其进行建模并涂成灰色，以尽可能接近地模拟真实的坦克。

因此，该副本为首次演示提供了非常现实的设置。根据对无人机与未来安全检查相关的非常长的任务清单的审查，毫无疑问，无人机已通过测试。

“对于一些任务，我们仍然需要查看最终细节，但是我们通常对结果感到非常满意。我们期待着开始开发可以独立处理检查任务各个方面的无人机的下一阶段。” Evangelos Boukas说。

在2021年，研究人员还希望能够在真实船上的油箱中测试无人机，即在未来它将运行的环境中进行测试。最终的无人驾驶无人机预计将在2022年准备就绪。