苏黎世大学的一组研究人员开发了一种高度敏捷的四旋翼无人机，能够避开障碍物并进行轨迹跟踪。在他们发表在《科学机器人》杂志上的论文中，该小组描述了他们是如何设计无人机的，他们在其中投入了什么，以及它在测试时的工作情况。

四旋翼无人机可以是非常灵活的飞行器，尤其是当它们有人类飞行员指导它们的动作时。另一方面，自主四旋翼飞行器存在敏捷性问题，尤其是在高速行驶时。在这项新的努力中，瑞士团队通过使用各种技术构建的新设计提高了四旋翼无人机的敏捷性。

新设计包括增加机载视觉传感器、飞行控制监控系统和许多其他组件，旨在提高无人机实时接收和处理飞行信息的能力。他们还添加了一个高级AI模块NVIDIAJetsonTX2，该模块能够以足够快的速度执行支持无人机硬件的复杂任务，从而实现平稳灵活的飞行。

研究人员在从缓慢稳定到全速到避障的各种飞行中测试了他们的无人机。他们发现他们的无人机能够以50到70公里/小时的速度保持敏捷性。他们还发现它可以进行运动捕捉轨迹跟踪，无人机持续观察其在空中的位置，并添加时间实例以显示它的位置和时间。他们还测试了它在虚拟现实模拟中的用途。他们还指出，该系统能够随时学习，因此其性能会随着时间的推移而提高。

在查看他们的测试结果时，研究人员发现他们的无人机在敏捷性和障碍物跟踪和避让方面都优于其他系统。他们认为它的性能提高了它可以用于时间敏感的现实世界任务的程度，例如搜索和救援行动，也许还有货物交付。该团队还使软件和硬件都开源，允许任何希望使用他们的设计的人这样做。