迷你树莓派机器人Pica和DotMakerKaisar分享了他以Pica和Dot的形式创建的一些令人惊叹的迷你RaspberryPi机器人。在他之前使用RaspberryPiZero计算机于2021年首次亮相的微型机器人的基础上，最新的作品变得更小，并且每次迭代都变得更小。Pica采用Pimoroni的Tiny2040开发板，该开发板由RaspberryPiFoundationRP2040微控制器芯片供电。

“皮卡几乎是偶然出生的。“大约一年前，我买了几个6毫米的齿轮电机，当我在周日早上整理一些零件时，我发现了一个RaspberryPiPico板，并且电机同时放在桌子上，”Kaisar说.“一些神经元组合在我的大脑中激发，Pica的想法诞生了。”这项工作使用了两个电机、一个DRV8833电机驱动器和一个70mAh锂聚合物电池。它在三个充当轮子的8毫米木珠上移动。为了让它尽可能小，Kaisar决定锯掉RaspberryPiPico的下部。”

“我只是想利用Tiny2040开发板制作一个更小的Pica版本，”他说。鉴于Tiny2040大约有一张邮票那么大，他可以自信地在社交媒体上宣称制造了世界上最小的RaspberryPi机器人。这是Dot。”

“最初的计划是拥有相同的DRV8833电机驱动器和6毫米电机，”他透露。“但由于Tiny2040的尺寸要小得多，要为电机驱动器找到空间并保持机器人的低调和可爱有点棘手。然后我有了测量电机电流的想法，看看它们是否可以在没有电机驱动器的情况下使用。”

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