德国航空航天中心将在2022年自动化展上展示其人形机器人

导读机器人爱好者可以在本月于慕尼黑举行的颇受欢迎的automatica活动中了解最新的创新成果。DLR(德国航空航天中心)机器人与机电一体化研究所展...

机器人爱好者可以在本月于慕尼黑举行的颇受欢迎的automatica活动中了解最新的创新成果。DLR(德国航空航天中心)机器人与机电一体化研究所展示了一些很酷的机器人和技术。

Rollin'Justin和David并不是新人,但DLR第一次希望通过远程控制中心来增强他们的能力。这些具有拟人化特征的辅助机器人旨在改善肢体残疾人的生活。

DLR的新Smile2gether项目正在研究增加一个远程协调两个机器人的控制中心,以提高它们的效率。大卫目前仍然是一个有头部和手臂的躯干,但DLR继续将其发展成一个全尺寸的人形机器人。

Rollin'Justin用四根手指运动着长臂,并且能够在很远的距离内移动。人类大小(1.90米/6.2英尺),重200公斤(440磅),配备多个传感器和摄像头。除了帮助残疾人,它还可以做家务,甚至可以协助宇航员。

另一个新项目被称为“未来工厂”。顺应各行各业使用高技能机器人简化生产流程的趋势,DLR提出了采用模块化设计的“可重构工作站”的想法。每个单元包括一个支撑结构和SARA机械臂,所有单元共同组成“灵活的生产网络”

。”正如DLR解释的那样,该系统将能够在位置方面独立配置自己。这还不是全部。一群能够合作的移动机器人也将成为高效生产愿景的一部分。

DLR机器人研究所开发的另一款新产品是HybridCompliantGripper,它看起来有点像一只只有两根手指的奇异手。它还拥有一个真空抓手,使其能够从上方抓取物体,这是物流应用的一个有用功能。

DLR机器人目前在automatica2022展出,直到6月24日。

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