高铁一般有两种解释，一种指的是以G开头的列车，另一种是指高速铁路、铁路系统。如果把“高铁”理解成列车，那么以字母G开头的高铁代表的是高速动车组列车，高铁就只有一种以G开头的列车类型。

如果把“高铁”理解成是高速铁路，那么在高速铁路上行驶的列车一般有3种，一种是以字母G开头的高速动车组列车，另一种是以字母D开头的普通动车组列车，还有一种是以字母C开头的城际动车组列车（又称城际专列、城际火车）。

高速动车组列车（G），最高时速在300公里/小时或者350公里/小时。目前速度最快的高速动车组列车是“复兴号”，最高时速可达400公里/小时，标准速度是350公里/小时。

普通动车组列车（D），最高时速在200公里/小时~250公里/小时。其速度排在高速动车组列车之后，城际动车组列车之前。

城际动车组列车（C），最高时速在160公里/小时~350公里/小时，但一般不超过200公里/小时。主要往返于相邻的城市之间，运行的路程都不会很长、旅客乘车的时间都是比较短的、途径城市少、列车上没有卧铺。