每年，EuroNCAP都在努力提高其测试方法的难度。多年来，EuroNCAP一直在评估欧洲汽车的安全系统。EuroNCAP发布了配备公路辅助系统的七辆汽车的辅助驾驶等级。这批中整体表现最好的是BMWiX3，评级为“非常好”。另外两款——福特野马Mach-E和CUPRAFormentor——获得“良好”评级。Polestar2和现代IONIQ5的辅助系统被评为“中等”，而丰田Yaris和欧宝Mokka-e则提供“入门”级系统。
公路辅助系统通过将(智能)自适应巡航控制(ACC)与车道居中(LC)相结合，帮助驾驶员保持稳定的速度，与前方车辆保持安全距离，并使车辆保持在车道中央.高速公路辅助系统旨在协助驾驶员，而不是控制，驾驶员应始终将双手放在方向盘上，眼睛始终注视路面。出于这个原因，EuroNCAP不仅测试汽车辅助和促进更安全驾驶的能力，还评估系统如何吸引驾驶员，以及如果发生意外，车辆提供哪些安全备份。
该技术首先在高档汽车上提供，近年来已成为主流，现在可用于所有类别的汽车，尽管其复杂程度和价位各不相同。在2018年和2020年的前几轮辅助驾驶测试中，EuroNCAP发现一些车辆的承诺超出了它们的能力，这意味着通过命名和与驾驶员的互动，它们提供了超出其能力范围的自动化程度。然而，本轮测试的所有汽车都在辅助能力(系统可以帮助驾驶员的程度)和驾驶员参与度(驾驶员认为他们必须保持控制并且不能脱离驾驶的程度)之间取得平衡任务。
BMWiX3虽然是X3系列的一个变体，但有一个新的传感器组，在其内燃机车上尚不可用，其自动驾驶系统的分级仅适用于全电动版本。Polestar2获得了中等评级，受限于其在车辆辅助方面的表现。Polestar将很快对汽车软件进行无线(OTA)更新，EuroNCAP期待在不久的将来对升级后的车辆进行评估。
测试的汽车范围表明，辅助驾驶在各种车辆类别中越来越流行。入门级系统虽然提供的功能比更复杂的系统少，但仍为驾驶员提供了有用的支持水平，而且它们在大量销售的汽车上提供的事实表明了自动驾驶的发展方向。
EuroNCAP的测试是在快速变化的立法背景下进行的。技术发展非常迅速，正在审查允许的自动化程度以及汽车在尝试将控制权交还给反应迟钝的驾驶员时必须采取的行动。EuroNCAP未来的测试将考虑到这些监管变化。