除了四环徽章之外，没有什么比Quattro全轮驱动更能代表奥迪了。Quattro是在世界拉力锦标赛的舞台上推出的，旨在定义德国汽车制造商的豪华车。Quattro今年已满40岁，因此奥迪发布了突破性的全轮驱动系统的历史。

第一个Quattro系统基于从大众Iltis(从1970年代开发的用于用途的越野车)中汲取的经验教训。最初的系统使用手动接合的中心差速器，该差速器由真空开关操作，以向两个轴发送动力。后来通过Torsen中心差速器进行了升级，该差速器自动以50:50的比例从前向后分配功率。

奥迪需要展示全轮驱动的优势，因此它在Quattro coupe上安装了系统和涡轮增压的直列式五缸发动机，并开始集会。Quattro在1980年代初统治了WRC，尽管它的竞争力在其他汽车制造商也采用全轮驱动时也有所减弱。然后，奥迪在1990年代初通过Trans-Am，IMSA和DTM运动全轮驱动到公路课程。

Quattro的下一个重大发展发生在2000年，当时奥迪采用了Haldex联轴器用于横向发动机车辆。横向发动机的不同包装要求使得必须使用Haldex装置，该装置使用支撑轴和离合器将动力传递至后轮。

奥迪目前使用五个全轮驱动系统。一种是为基于MLB Evo平台的大型车辆而设计的，例如A8轿车。另一个是为较小的基于MQB的模型(例如A3和TT)设计的。奥迪还拥有注重效率的Ultra系统，以及R8超级跑车的定制系统。最终，电动模型获得了自己的版本。

大型车辆中使用的全轮驱动系统最接近原始Quattro系统，具有前，中和后差速器。性能模型还获得了“运动”差速器，可实现扭矩矢量化。基于MQB的模型使用Haldex系统，而R8使用后驱动桥，并带有电动液压多离合器组件，用于将动力传递至前轮。

省油的Quattro Ultra默认采用前轮驱动以增加汽油行驶里程，仅在需要额外牵引力时才向后轮发送动力。

当前的E-Tron电动跨界车使用一个电动机为每个车轴提供动力，而它们之间没有任何机械连接。运动型E-Tron S的功能更强大，后桥有两个电动机，前轮还有一个电动机。