GR010是Toyota GR Super Sports概念车的赛车版本，于2018年1月首次亮相，其模型经过精心设计，可参加国际汽联世界耐力锦标赛(WEC)。该驱动器由3.5升双涡轮增压V6汽油发动机(功率为500kW)提供动力，通过横向七速顺序手动变速箱传递动力，并通过机械锁止差速器传递至后轮。

这与电动混合动力系统相结合，在前轴上又增加了200kW，从而使Gazoo Racing机器实现了全轮驱动。

动力总成可能会过滤掉其他丰田量产车(尽管是失谐的形式)，有传言说V6动力装置的一个版本将进入本周首次亮相的即将上市的LandCruiser 300系列。

丰田表示，新的GR010很大程度上基于即将淘汰的TS050赛车，该赛车在WEC的最后两个赛季都获得了冠军，但已经根据锦标赛的新“超级跑车”规则进行了重新设计。与之前的车型相比，这款新车更重，功能更轻，并且车身经过了修改，但更接近于2020年被嘲笑的未来公路版。

技术总监Pascal Vasselon表示：“新法规旨在在WEC中展示与道路相关的技术，同时还提供顶级，引人入胜的景观。”

“我们期待着欢迎新的竞争者，并通过GR010 Hybrid成为耐力赛令人兴奋的未来的一部分。”

丰田汽车在首次公开亮相后不久，于2020年9月将GR010名称注册为商标。

一个月前，丰田公司获得了铰接式顶篷设计的专利-前铰接式驾驶室，可用于量产车。

丰田尚未透露GR010的公路版何时会全面亮相-预计将被称为GR Super Sport-但所有指标都表明该车型正在逐步接近实际生产