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先有红绿灯，后有汽车。因为有汽车之前已经有了马车作为主流交通工具。

世界第一座燃煤照明的交通信号灯于1868年12月9日在伦敦被启用，但其建造和使用的初衷是为了防止马匹的壅塞，这种交通信号灯结合了三种臂板信号，并使用了红色及绿色的煤气灯做为夜间使用，而在灯柱上则有以控制杆进行操作。

而第一盏以电力为能源的信号灯，是在1912年由一名研制的，该信号灯一样只使用红灯及绿灯。至于世界上公认的第一辆汽车，一般是以奔驰的创始人之一卡尔·本茨取得世界第一项汽车引擎专利的日期作为界定，这一天是1886年1月29日。

所以其实在有汽车之前，出于保持交通有序、避免拥堵的初衷，已经有了最早意义上的红绿灯。