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雌雄同体的动物有蚯蚓、陆地蜗牛、寄生蜂、海鲈、海兔、匙蛆、大西洋扁贝等。其中蚯蚓是熟悉的蠕形动物，生殖方式比较奇特，是成群结队交配的。先是躺着分泌出黏液，然后彼此黏在一起。身上的第15节开始产卵，9-10节两侧会吸收卵受精。卵藏在脊部，两三周之后孵化出来。

动物结构愈是复杂，进化愈是高等，则其分性的特征愈是显明。故高等动物有脊椎的动物多属于前者；而身体结构简陋，进化程度低下，或退化的动物多属后者。这是一种通则。因为这种关系，我们必先在高等动物上，着手观察两性的问题，以次及于下等动物。追究到极点，就在高等动物上，也未始不可以找到一点两性同体的根源，人类亦不能被列于例外。