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象在分类学上隶属于哺乳纲、长鼻目、象科，原产于非洲，其祖先为大约5500万—3600万年前的始新世后期，出现于埃及、苏丹等地的始祖象。它的体形大小与家猪差不多，生活习性则近似河马。身体结构比较原始，并不特化，尚未出现大的象牙和长鼻，但第二对门齿已经比两旁的牙齿长大一些，有向大象牙发育的趋势，鼻子也比其他动物的略长一些。大约在距今3000万年前的渐新世晚期，始祖象沿着三个方向发展，一支是恐象，一支是短颌乳齿象，第三支经过长颌乳齿象、剑齿象等阶段，最后进化到现代象。

恐象没有巨大的象牙，但下颌骨却有一对向下弯的大牙，颊齿的齿冠由两个尖的脊组成。它是从象的原始类型中分化出来的一个特殊旁枝，曾经生活在欧亚和非洲，从中新世早期出现，一直到更新世绝灭。

乳齿象是始祖象的直接后裔，最早出现的是渐新世初期分布于非洲的古乳齿象。它的身体比始祖象大一倍，上门齿进一步发育，成为持续生长的、向下弯曲的长牙。釉质层仅限于牙齿的外侧。臼齿有三个横脊，所有的臼齿都同时使用，而不是一个接替一个生长和使用。

乳齿象类包括长颌乳齿象和短颌乳齿象。以嵌齿象和锯齿象为代表的长颌乳齿象的颌骨，特别是下颌骨都比较长，颊齿上的齿尖都成为钝的乳齿状。以轭齿象为代表的短颌乳齿象的颌骨短，颊齿上的齿尖并不形成明显的乳突状，而是许多小尖连结在一起成为“脊形齿”。

脊棱象是介于长颌乳齿象与原始象类之间的长鼻类，由乳齿象进一步发展而来，臼齿上乳齿的数目增多，并和同一横排上的乳突联接起来，发展形成一条条横脊。以后又在上新世和更新世出现了剑齿象，它的身躯庞大，四肢很长，头骨高大，上颌的牙长而弯曲，下颌短而无牙，臼齿大大地伸长，每一个臼齿的齿冠上有很多低的横脊。我国的剑齿象在上新世初期已经出现，到更新世中期仍然广泛分布。迄今为止已经发现8种，包括著名的山西榆社早上新世的桑氏剑齿象，广西柳城早更新世的前东方剑齿象，长江以南各省中更新世的东方剑齿象，以及甘肃合水县发现的更新世早期的黄河古象等。