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橡皮的发明者是普里斯特利。

1770年，英国科学家约瑟夫·普利斯特利说：“我见到一种非常合适于擦去铅笔笔迹的物质。”当时，整个欧洲均采用切成小立方体的橡胶粒来擦走笔迹，这种物质遂称为橡皮。

普里斯特利的这个发现引起很大轰动，因为它给人们带来很大方便。不过最早的橡皮是用天然橡胶做的，擦字时不掉碎屑，只是把铅笔末粘在橡皮上，越擦越脏。后来，人们在制作橡皮时加入了硫磺和油等物质，使橡皮很容易掉屑，被擦掉的铅笔末随着碎屑离开橡皮，这样一来，橡皮能经常保持干净，也不会把纸弄脏了。