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到当地的交通管理部门提交申请，将驾驶证，行驶证上交，即可申请办理，然后才能在公路或者高速公路上行驶。

根据《超限运输车辆行驶公路管理规定》本规定所称超限运输车辆是指在公路上行驶的、有下列情形之一的运输车辆：车货总高度从地面算起4米以上(集装箱车货总高度从地面算起2米以上)；车货总长18米以上。

车货总宽度5米以上；单车、半挂列车、全挂列车车货总质量40000)千克以上；集装箱半挂列车车货总质量46000千克以上。