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加速度的大小跟角速度的平方成正比。向心加速度（匀速圆周运动中的加速度）的计算公式：a=rω2=v2/r。说明：a就是向心加速度。

r是圆周运动的半径，v是速度（特指线速度）。ω（就是欧姆的小写）是角速度。这里有：v=ωr。

加速度的大小比较只比较其绝对值。物体加速度的大小跟作用力成正比，跟物体的质量成反比，加速度的方向跟作用力的方向相同，负号仅表示方向，不表示大小。